交给张飞后，诸葛乔就引无当飞军五部走略阳北上，去打安定郡了。

为了避免意外。

诸葛乔又留了姜维在冀县都督军务。

黄忠则是带着十余老卒跟着诸葛乔同往安定郡。

刘备许了诸葛乔不受军令之权，如何行动皆由诸葛乔自行决断。