他体貌魁伟，性格豪爽，喜读书、好骑射。

东汉末年，他眼见朝廷昏庸，官吏**，社会动荡，常召集乡里青少年练兵习武。

他还仗义疏财，深得乡人敬慕。

当时，周瑜为居巢长，因缺粮向鲁肃求助，鲁肃将一仓三千斛粮食慷慨赠给周瑜。

从此，二人结为好友，共谋大事。

公元200年，在周瑜的引荐下鲁肃率领部属投奔孙权，为其提出鼎足江东的战略规划，因此得到孙权的赏识。

公元20年，曹操率大军南下，孙权部下多主降，是鲁肃与周瑜力排众议，坚决主战。