，能够非常准确的探测到车辆前方一百多米地形情况。包括是否有大的坑洞，大的石块，大的起伏地形等等。

智能自主行进系统则是会根据探测到的路面结果来自主规划最佳的车辆行进路线，从而避开这些障碍物以及不好的路面。如果遇到都是一些复杂不好的路面的话，车辆会选择绕行或者是选择一条相对来说比较好走的路线。

同时呢，车辆也会根据轨道器以及预先储存的月球地表卫星地图，从而进行大范围的识别判断，尽可能的避开一些地形复杂区域，除非任务需要人为指定。